In der Steinzeit waren Steinhammer und Axt, etwas später auch der mit einer Stein- oder Knochenspitze versehene Spieß oder Pfeil die grundlegenden Werkzeuge, mit denen sich die Vorfahren der heutigen Menschen unter anderem auf der Jagd ihren Lebensunterhalt verschafften. Bereits in dieser Anfangszeit richtete der Urmensch diese Instrumente aber auch gegen andere Angehörige seines Geschlechts, und zwar bei Kämpfen verschiedener Horden um Jagdbeute oder um ergiebigere Jagdgründe.

Doch erst die weitere Entwicklung der menschlichen Gesellschaft führte in der Bronzezeit zu den eigentlichen "Waffen", die ihrem Charakter nach speziell für den Kampf von Menschen gegen Menschen bestimmt waren, des Dolches und des Schwerts. Die allmähliche Entwicklung der Waffen führte dann in den am höchsten entwickelten Gebieten der Mittelmeerländer und des Nahen Ostens noch während der Bronzezeit dazu, sich gegen den bewaffneten Angriff auch zu schützen.

So entstanden nach und nach die Schutzbestandteile der Bewaffnung, die wir zusammenfassend als "Rüstung" (Wehr, Harnisch) bezeichnen. Für eine ganze lange Geschichtsepoche läßt sich demnach die Bewaffnung des Menschen in zwei Grundgebiete unterteilen, in Waffen und Rüstungen.